让国产工业机械人“坐得稳、走得远、用得好”

　　记者从近日举行的工业机械人零件及焦点零件质量提拔“质量强链”交换推进会上获悉，自2024年至今，工业机械人“质量强链”项目累计完成33项环节使命，发布多项工业机械人及人工智能国度尺度，并为150余家机械人企业供给检测办事，财产链质量提拔结果显著。工业机械人财产链做为我国制制业转型升级的焦点引擎，被誉为“制制业皇冠顶端的明珠”。近年来，国度层面持续强化对机械人财产的计谋指导。要沉点推进工业机械人、办事机械人、特种机械人沉点产物研制及使用，拓展机械人产物系列，提拔机能、质量和平安性，鞭策产物高端化智能化成长。然而，我国工业机械人财产成长仍面对焦点手艺自从研发能力不脚、财产链上下逛协同性不敷、财产尺度系统仍需完美、专利转移存正在问题、市场所作取品牌扶植面对挑和等限制要素。为此，2024年起，国度市场监视办理总局设置质量强链专项，由承认检测司牵头组织中国计量院、中国质检院、中科院沈自所等科研院所，大学等高档院校，沈阳新松、杭州海康等链上企业，北自所、上电科、电子四院等手艺机构，配合承担了“工业机械人零件及焦点零件质量提拔”项目。当前，全球大国合作日益聚焦高端制制取环节配备自从可控，工业机械人做为智能制制的“四肢取大脑”，间接关系国度财产链供应链平安。推进工业机械人财产质量强链，有帮于冲破高端减速器、伺服系统、节制器等“卡脖子”环节，降低对外依存度，提高财产链供应链韧性取平安程度。工业机械人仍是鞭策保守财产智能化升级和新兴制制业高质量成长的焦点引擎。其使用已从汽车、电子延长至新能源、生物医药、食物加工等范畴，成为提拔出产效率、产物分歧性和柔性制制能力的环节东西。此外，工业机械人融合了细密机械、高机能节制、人工智能、手艺等前沿科技，是多学科交叉立异的主要载体。质量强链不只关乎产物靠得住性，更驱动底层手艺持续迭代：例如高精度谐波减速器的研发倒逼材料科学取细密加工前进；智能节制系统优化推进边缘计较取及时操做系统成长；人机协做取自从决策需求则牵引AI算法取平安尺度演进。通过强链扶植，可打通“根本研究—手艺攻关—工程化—财产化”链条，夯实将来智能制制的手艺底座。记者领会到，工业机械人“质量强链”项目累计制定7项工业机械人国标、5项人工智能国标；建成动态轨迹精度计量校准安拆；研制润滑油黏度尺度物质（不确定度0。6%）；为150余家企业供给400余次检测办事；发布3项认证法则，系统取焦点部件。据国度认监委相关担任人引见，项目通过实施取推广认证法则，帮帮机械人产物正在平安性、电磁兼容性、靠得住性、智能化等方面质量提拔。据引见，通过立异奉行“一检双证”国际合做机制，企业出海成本降低50%，周期缩短40%，帮力国产物牌加快国际市场。工业机械人质量强链项目将“中国检测”为“财产劣势”，让国产机械人实正实现“坐得稳、走得远、用得好”。目前，我国已建成笼盖“焦点部件—零件—场景使用”的工业机械人全链条查验检测系统，初次将验证从尝试室延长至实正在工况，破解“出厂好用、产线欠好用”困局。该系统聚焦焊接、搬运、拆卸等六大典型场景，解析工艺对机能的实正在需求，开辟场景化测评手艺。正在焦点部件层面，成立融合取使命动态影响的评价方式，冲破减速器、伺服电机、视觉力觉部件等动态测试取寿命评估手艺。工业机械人质量强链项目启动后，正在财产实现普遍使用，取得了显著成效。新松360kg沉载机械人精度提拔1倍；埃斯顿等产物平均无毛病工做时间达12万小时；减速器输出扭矩达9000N·m；2025年国产点焊机械人初次正在汽车从机厂批量使用。